图文探展十八金刚，人形机器人商业落地蓄势待发

7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）在上海开幕。作为具身智能的载体，人形机器人此次备受瞩目。第一财经记者在世博展览馆见到了特斯拉、达闼、星动纪元、开普勒等厂商旗下的人形机器人。展馆一侧还陈列着人形机器人“十八金刚”，吸引不少观众驻足拍照。

人形机器人量产落地蓄势待发，商业化元年也有了更具象化的体现。不久前，特斯拉CEO马斯克在年度股东大会上表示，特斯拉将于2025年开始“限量生产”Optimus（擎天柱）人形机器人，明年特斯拉将有上千台在运行的Optimus机器人。在展台边，上海开普勒探索机器人有限公司CEO胡德波则告诉记者，到明年，公司人形机器人的出货量预计有几百台，启动量产后单台成本将明显下降。记者了解到，逐渐接近量产的同时，各家人形机器人厂商就如何接入大模型、是否自己做大模型平台则有不同考虑。

多台人形机器人亮相

世博展览馆一侧，“十八金刚”引人注目，展出的人形机器人包括人形机器人（上海）有限公司旗下的青龙、智元机器人旗下的智元远征A2、傅利叶智能旗下傅利叶GR-1、中电科机器人旗下电科机器人一号、星动纪元旗下星动1号、开普勒旗下开普勒先行者K1、乐聚机器人旗下夸父4代、宇树科技旗下H1等。

其中，青龙于WAIC期间正式发布，是国内首个全尺寸开源通用人形机器人公版机，具备高机动下肢行走标配与轻量化高精度上肢作业标配，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

记者还在展区看到多个人形机器人和双足机器人表演。5台达闼人形智能服务机器人现场摆动双手和头部，跟随音乐跳舞。工作人员现场操控傅利叶GR-1人形机器人，演示上肢动作和行走动作。逐际动力的双足机器人则在地上行走，靠近或碰到障碍物时机器人便会往后退。记者未看到特斯拉第二代Optimus的现场表演，该人形机器人放在玻璃罩内，吸引数十名观众观看拍照。

据特斯拉展台资料介绍，第二代Optimus比前一代机器人行走速度提高了30%，平衡感和身体控制能力有所改善。Optimus搭载与车辆同源的AI技术，搭载神经网络和特斯拉FSD芯片，近期Optimus在特斯拉工厂中尝试工作，明年还将有超1000个Optimus在工厂协助完成生产任务。

记者在展台看到，达闼的具身智能人形机器人XR4则搭载了RobotGPT具身智能大模型，有50个以上自由度，价格39.9万元起。达闼展台工作人员向记者介绍，大模型被用于人形机器人的技能训练，图文探展十八金刚，人形机器人商业落地蓄势待发大模型也让人形机器人可以理解人类的语义，并作出相应的反应。

傅利叶展台工作人员则介绍，傅利叶GR-1全身有54个自由度，可以模仿人的各种动作，如招手、点赞，目前已在科技馆迎宾接待等场景应用，根据客户定制，价格在几十万到一百多万元之间。特斯拉人形机器人采用直线关节、滚珠丝杠，这种方案相对更稳定、精度更高但动作较慢，绑定了工业场景应用，相比之下，傅利叶人形机器人则采用电机直驱方案，爆发力相对较强，可用于教育、工业、巡检、展示等不同场景。

星动纪元相关负责人则表示，其人形机器人已用于工业领域分拣，需要跟工厂联合开发适配。

开普勒先行者K1采用自研行星滚柱丝杠执行器，双手可搬运30公斤物体。胡德波表示，明年开普勒人形机器人预计将正式进厂，今年会开始量产并开始交付，需求方包括行业需求方、AI公司和科技机构、系统集成商等，明年预计出货有几百台。随着产量增加、成本下降，今年其人形机器人便会以每台3万美元左右的价格销售。

路线分化

第一财经记者在展会现场看到，人形机器人的形态都与人类相近，但细看却有不同。以头部为例，有的人形机器人有类似眼睛、嘴巴的“器官”，有的人形机器人头部像戴了头盔或带有显示屏，有的模仿人类的五官和头发，有的头部并不像人类。不仅形态有所不同，在是否自研、如何接入大模型的问题上，各厂商所选路径也有所不同。

其中，达闼推出了机器人领域的多模态大模型RobotGPT，为多模态行为提供交互生成型AI大模型。大模型与机器人结合后，使机器人能理解人类语言并自动分解、规划和执行任务。基于此，达闼创始人黄晓庆现场介绍，“人形机器人身上已有“小脑”，问答功能则可以接入第三方大模型，不排除未来第三方公司AI也能支持人形机器人动作生成。

傅利叶则聚焦人形机器人本体，据展台工作人员介绍，傅利叶聚焦人形机器人运动控制、平衡能力与硬件，对外则提供接口以集成大模型，目前大模型已与外部合作。星动纪元也开发“小脑”部分，大模型需外部接入。

胡德波则表示，开普勒人形机器人基于硬件本体，有一个软件操作系统，软件操作系统对外开放接口，例如关节控制、视觉控制等，大模型作为软件操作系统的一个个模块，解决人形机器人“干活”时动作的自主性问题。公司会将训练后的小模型部署在人形机器人身上，但不会直接开发大模型。

(本文来自第一财经)